PRESENTACIÓ.
En aquest web es recull en format multimèdia, el treball realitzat referent a la construcció de robots didàctics a l'IES Cendrassos de Figueres, tant per part dels alumnes com del professorat.
També intenta ser una eina útil per als que es vulguin iniciar en la construcció d'un robot. Hi ha penjats plànols, tutorials, temporitzacions, llistes de materials, esquemes, programes, fotografies, vídeos,...
Es recomana utilitzar l'Internet Explorer per a una visulització òptima.
Novetats:
06/07/11.- Aquest curs 2010-11 he gaudit d'una llicència d'estudis retribuiïda per elaborar material didàctic de robòtica per treballar amb l'alumnat de quart d'ESO. L'espai web ja està acabat i podeu consultar-lo a:
humanoideimagina.weebly.com
La unitat didàctica1 tracta sobre la construcció i programació d'un robot humanoide que camina. La segona unitat tracta sobre electrònica analògica i digital i la tercera sobre la programació picaxe, amb moltes activitats pràctiques.
A més hi ha disponible un curs moodle per descarregar i instal·lar en el vostre servidor moodle, per gestionar les pràctiques que han de lliurar els alumnes.
21/03/11.- S'han publicat els plànols i un exemple de com programar el moviment del robot HU2. Consulteu la secció Humanoide o en aquest espai, més avall.
11/03/11.- Electrònica Rafel ha agafat la representació de PICAXE a nivell nacional i disposa de botiga on-line WWW.PICAXE.ES i de tres botigues físiques a Olot, Figueres i Girona. Podeu fer les compres a través del seu web i anar-les a buscar a la botiga que indiqueu i us estalviareu els ports. També disposa de comptes educatius especials per a instituts, amb un 5% de descompte.
11/03/11.- S'ha publicat al web de ROBOLOT (Espai Imagina) tota la documentació de la Placa IMAGINA del DEPARTAMENT D'EDUCACIÓ DE LA GENERALITAT DE CATALUNYA. Properament es complementarà la documentació amb diverses activitats didàctiques i projectes per a realitzar amb l'alumnat.
11/03/11.- S'ha publicat al web de ROBOLOT
tota la documentació de la Placa MINISUMO AVANÇAT per als que estigueu
interessats en tutoritzar o construir un robot lluitador de minisumo
d'altes prestacions. Aquest robot és l'evolució del MS6 que trobareu a l'apartat de Minisumo d'aquest web.
GUIA DE CONSTRUCCIÓ DEL ROBOT HUMANOIDE HU2
Enllaç per consultar la guia maximitzada.
*En aquest muntatge és molt important que posicioneu bé els topes mecànics dels servos. La posició incial és la que es reflexa en la plantilla de planificació de moviments. Els servos han de poder girar 90º en els dos sentits a partir de la posició inicial indicada.
**La placa de control hu2_8s encara no es comercialitza. De moment podeu fer-ho amb la CHI020 i l'accessori de recepció d'infraroig, que podeu comprar a www.picaxe.es
***S'aconsella la realització d'aquest robot només a gent experimentada que ja hagi realitzat altres muntatges amb PICAXE.
| arxius_hu2_8s.rar |
Ponéncia realitzada en castellà a l'Expodidàctica 2010 sobre les experiències amb Picaxe i Robótica didàctica al nostre centre. La ponéncia es va realitzar conjuntament amb l'INS La Garrotxa.
| picaxe_y_robots_didacticos_v2.ppt |
