CONSTRUCCIÓ D'UN CRONÒMETRE AUTOMÀTIC.
Cronòmetre per un circuit de robots rastrejadors.
Aquest apartat tracta sobre la construcció d'un cronòmetre automàtic per a llegir directament des d'un PC el temps que tarda un robot rastrejador en fer una volta a un determinat circuit. El cronòmetre s'activa automàticament quan el robot passa per davant del sensor d'infrarroig i s'atura quan el robot passa per segona vegada pel davant. Tot seguit el picaxe 08M envia el resultat del temps transcorregut en mil·lisegons pel port serie i el valor apareix en el PC per l'Hiperterminal.
Com a novetat s'han penjat dos petits programes escrits en Visual Basic 6.0 que permeten visualitzar de manera més eficient el resultat del cronòmetre. Els programes permeten escollir el port de comunicació sèrie que farem servir. El cable que s'utilitza és el mateix que el de programar el picaxe. El programa és compatible amb windows.
També es penjarà properament un programa multiplataforma que gestionarà les dades dels participants, fotos dels robots i els temps, tot automàticament. També permetrà via web, fer la consulta dels resultats de les curses en temps real.
Descàrrega de la nova versió (3.0) de visualitzador del cronòmetre apte per a portàtils amb adaptador USB-RS232. També hi ha disponible el programa per al picaxe millorat.
cronovbperportatilv3_0_600x800_robocat.exe | |
File Size: | 32 kb |
File Type: | exe |
crono_v3_0_activa_a_1.bas | |
File Size: | 3 kb |
File Type: | bas |
Placa microprocessada amb picaxe 08M.
La targeta que s'ha utilitzat és la Protoboard. La venen per fer prototipus. Es pot adquirir al web de PICAXE. També es pot fer amb qualsevol altra tarja picaxe com per exemple la de l'IES GARROTXA pel 08M, o fins i tot us la podeu autoconstruir.
Teniu a la vostra disposició una petita pràctica on s'explica com es pot construir.
practica_3_cronometre_automatic_v2.pdf | |
File Size: | 225 kb |
File Type: |
Programa cronòmetre.
El programa està pensat per utilitzar un PICAXE 08 o un 08M.
crono_1.bas | |
File Size: | 3 kb |
File Type: | bas |