RASTREJADORS
Els robots rastrejadors tenen per objectiu realitzar el seguiment d'una línia, generalment blanca sobre fons negre. Aquest seguiment es realitza mitjançant portes lògiques o amb microcontrolador, que anirant engegant i parant els motors dret i esquerra en funció de la informació que rep dels sensors CNY70.
RASTREJADOR MODEL RA-1 (ROBOT 4ESO).
Aquest és el robot que construeixen els alumnes de 4art d'eso a l'IES Cendrassos. El xassís consta de dos CD's o DVD's engantxats amb Loctite. La tracció diferencial es realitza amb dos motoreductors solars RF300. Les rodes dels motors són dos taps d'ampolla de gasosa i la posterior una junta d'aixeta. I pel que fa al control es realitza amb portes lògiques.
Llistat de material i preus del robot RA-1.
També inclou una llista de proveïdors per als components electrònics i motoreductors.
material_robot_4eso_amb_preus_2007.pdf | |
File Size: | 97 kb |
File Type: |
Tutorial sobre la construcció del robot de 4art d'ESO.
Enllaç al tutorial sobre la construcció del robot de 4art d'ESO (7.3MB). Si el moodle us demana contrasenya polseu el botó "Entrar com a visitant".
http://moodle.iescendrassos.net/mod/resource/view.php?inpopup=true&id=381
Video on s'explica pas a pas, la construcció del robot rastrejador RA-1 ROBOT 4ESO. (Vídeo filmat i editat per Quim Saurina, tecnòleg de l'IES Cendrassos).
RASTREJADOR MODEL RA-4.
Aquest model és una variant del robot de 4art d'ESO. La carcassa està feta amb el plàstic transparent que protegeix els CDs que van en caixa rodona. El control es realitza amb portes lògiques i disposa de dos sensors CNY70.
RASTREJADOR MODEL RA-5.
El robot que veieu a la fotografia del costat és el de cinquena generació. Els components són pràcticament els mateixos que els de 4art d'ESO però amb més piles i les rodes més distants una de l'altra. Durant les proves classificatòries a Robolot 08 va fer un temps de 11,75 segons, quan el robot guanyador de rastrejadors de la categoria lliure (universitaris), amb un control imaterial molt més sofisticat, va fer 9,8 segons.
RASTREJADOR MODEL RA-6.
Aquest robot és el que els alumnes de l'optativa de quart d'eso han construït durant aquest curs 2008/09. Es tracta de la sisena versió que es diferencia bàsicament de les altres en que el control ara ja no es fa amb portes lògiques sinó programat. La placa que s'utilitza és una PICAXE 08M de l'IES Garrotxa. A l'enllaç següent de l'editorial TEIDE s'explica com fer la placa microcontrolada: http:////www.youtube.com/watch?v=Z02Fz7RUv4s
Per construir el xassís hi ha la següent guia disponible. També hi ha per descarregar el programa amb diagrama de flux que cal volcar al microcontrolador amb l'Editor Programing de PICAXE:
guia__robot_4eso_6a_generacio_v1.pdf | |
File Size: | 322 kb |
File Type: |
programa_robot_4eso_6g.cad | |
File Size: | 10 kb |
File Type: | cad |