THEREMIDI.
TREBALL DE RECERCA DE QUIM LLIMONA. CURS 2008_09.
Aquest treball es basa en la construcció d'un robot que toca l'instrument musical anomenat Theremidi. El robot es pot comanar des de teclat o des de l'ordinador amb un adaptador MIDI. Disposa de tres microcontroladors: un ARDUINO per la comunicació MIDI, un PICAXE 40x per gestionar el funcionament de l'afinador, dels polsadors i dels LEDS de configuració i un PICAXE 08m per comanar els dos servos, un controla la nota i l'altre el volum.
El dispositiu es capaç de fer un escombrat inicial per memoritzar les posicions que corresponen a les notes afinades i guardar-ho a l'ordinador. A més permet acabar de fer l'afinació manualment per mitjà dels pulsadors que porta incorporats al xassís del robot.
Tot seguit podeu veure alguns vídeos de com s'utilitza el Theremin manualment, del robot prototipus i del resultat final.