'************************PROGRAMA PER ROBOT MINISUMO CONTROLAT AMB PICAXE 28X1**************************** '******************************************** VERSIÓ 1.0 ************************************************* '******************************************** DATA 050907 ************************************************ '**************************************** MINISUMO JOAN.BAS ********************************************** etapa_0: 'incia les variables. pause 490 ' espera 4,99segons. etapa_1: let b4=pins 'llegeix les entrades. debug b4 'visulitza les entrades per pantalla. readadc 3,b3 'llegeix el sensor de distància gp2y0d340k esquerra readadc 2,b2 'llegeix el sensor de distància gp2y0d340k esquerra readadc 0,b0 'llegeix el sensor de distància dret gp2d12/120 sortida analog readadc 1,b1 'llegeix el sensor de distància esquerra gp2d12/120 sortida analog. debug b1 pause 200 etapa_2: 'forward A 'fa girar el motor A (esquerra) endavant. 'forward B 'fa girar el motor B (dret) endavant. goto etapa_1 'salta a la etapa_1 per comprovar les entrades.