'************************PROGRAMA PER ROBOT MINISUMO CONTROLAT AMB PICAXE 28X1**************************** '******************************************** VERSIÓ 1.0 ************************************************* '******************************************** DATA 050907 ************************************************ '**************************************** MINISUMO JOAN.BAS ********************************************** etapa_0: 'incia les variables. setfreq em16 pause 2000 ' espera 4,99segons. etapa_1: let b4=pins 'llegeix les entrades. readadc 3,b3 'llegeix el sensor de distància gp2y0d340k esquerra readadc 2,b2 'llegeix el sensor de distància gp2y0d340k esquerra readadc 1,b1 'llegeix el sensor de distància esquerra gp2d12/120 sortida analog. readadc 0,b0 'llegeix el sensor de distància dret gp2d12/120 sortida analog debug b0 pause 200 etapa_2: 'forward A 'fa girar el motor A (esquerra) endavant. 'forward B 'fa girar el motor B (dret) endavant. goto etapa_1 'salta a la etapa_1 per comprovar les entrades.