CONSTRUCCIÓ D'UN HUMANOIDE.
ROBOTS HUMANOIDES.
Els robots humanoides són robots amb aparença humana. Es governen amb comandaments a distància d'infraroigs, radiocontrol o amb connexió bluetooh del portàtil o mòbil. Els humanoides didàctics acostumen a tenir una alçada entre els 16 i 50cm.
ROBOT HUMANOIDE CD101.
Vídeo del robot didàctic CD101 que es proposa com a treball de recerca de batx. Pot ser totalment autònom o es pot governar amb comandament d'infraroigs. Fent uns petits canvis en la placa PICAXE08M es poden comandar 4servos, els dos dels braços anirien amb una sola sortida. Properament es penjarà un tutorial on s'explica con fer-ho. Una altra alternativa és utilitzar la placa PICAXE 28X o una comercial de PICAXE.
http://www.youtube.com/watch?v=wtWLzfIUZ2A
ROBOT HUMANOIDE HU2.
S'alimenta amb 4 piles recarregables del tipus AA o AAA. Els materials que s'han utilitzat per a la seva construcció són: dos CDs, plàstic de 3mm i xapa d'alumini blanc de 1 mm de gruix. Per simplificar el muntatge els servos s'han subjectat amb brides.
*En aquest muntatge és molt important que posicioneu bé els topes mecànics dels servos. La posició incial és la que es reflexa en la plantilla de planificació de moviments. Els servos han de poder girar 90º en els dos sentits a partir de la posició inicial indicada.
**La placa de control hu2_8s encara no es comercialitza. De moment podeu fer-ho amb la AXE020 i l'accessori de recepció d'infraroig, que podeu comprar a www.picaxe.es
El material electrònic per fer l'humanoide HU2 és:
-8u. servos VS-2
-1u. placa axe020.
-1u. axe010x1. (chip picaxe28x1)
-1u. matriu resistors 4116R-1-331LF
-1u. receptor d'infraroig led020.
-2u. R=330 ohms
-1u. R=4k7 ohms
-1u. C=4u7 F
-1u. tira pins mascle co3040
-1u. portapiles pp231
La part mecànica la trobareu detallada a: arxius_hu2_8s.rar
***S'aconsella la realització d'aquest robot només a gent experimentada que ja hagi realitzat altres muntatges amb PICAXE.
arxius_hu2_8s.rar | |
File Size: | 151 kb |
File Type: | rar |
VÍDEOS DELS PRIMERS MOVIMENTS DEL ROBOT HUMANOIDE INICIALMENT HU-1 I ARA T1001.
Aquest robot està construït integrament amb alumini. Disposa de 23 servos estandart que estan controlats per dos picaxes 28x. Un picaxe s'encarrega de controlar els 12 servos de les cames i l'altre els 11 restants del tronc i braços. S'alimenta amb dues bateries de liti-poly de 900mAh. Es governa amb un comandament a distància d'infraoigs.