CONSTRUCCIÓ D'UN HUMANOIDE.
ROBOTS HUMANOIDES.
Els robots humanoides són robots amb aparença humana. Es governen amb comandaments a distància d'infraroigs, radiocontrol o amb connexió bluetooh del portàtil o mòbil. Els humanoides didàctics acostumen a tenir una alçada entre els 16 i 50cm.
ROBOT HUMANOIDE CD101.
Vídeo del robot didàctic CD101 que es proposa com a treball de recerca de batx. Pot ser totalment autònom o es pot governar amb comandament d'infraroigs. Fent uns petits canvis en la placa PICAXE08M es poden comandar 4servos, els dos dels braços anirien amb una sola sortida. Properament es penjarà un tutorial on s'explica con fer-ho. Una altra alternativa és utilitzar la placa PICAXE 28X o una comercial de PICAXE.
http://www.youtube.com/watch?v=wtWLzfIUZ2A
ROBOT HUMANOIDE HU2.
S'alimenta amb 4 piles recarregables del tipus AA o AAA. Els materials que s'han utilitzat per a la seva construcció són: dos CDs, plàstic de 3mm i xapa d'alumini blanc de 1 mm de gruix. Per simplificar el muntatge els servos s'han subjectat amb brides.
| plnols_hu2_v2_0.pdf |
Plànols de construcció del prototipus de robot humanoide RU-1.
Hi ha disponibles dos plànols (alçat i perfil) d'un robot humanoide per descarregar.
| plnol_1_robot_humanoide.pdf |
| plnol_2_robot_humanoide.pdf |
VÍDEOS DELS PRIMERS MOVIMENTS DEL ROBOT HUMANOIDE INICIALMENT HU-1 I ARA T1001.
Aquest robot està construït integrament amb alumini. Disposa de 23 servos estandart que estan controlats per dos picaxes 28x. Un picaxe s'encarrega de controlar els 12 servos de les cames i l'altre els 11 restants del tronc i braços. S'alimenta amb dues bateries de liti-poly de 900mAh. Es governa amb un comandament a distància d'infraoigs.